人体的牙齿主要由三种组织构成:牙釉质、牙本质和牙髓。牙釉质是牙齿表面坚硬的部分,主要由矿物质如磷酸钙构成;牙本质是位于牙釉质下方的主要成分,含有细小的管道和胶状物质;牙髓则是位于牙齿中心的软组织,包含神经和血管。